电动传动是机器人中最常用的传动方式之一，它通过电机和减速机驱动机器人的各个关节，具有成本低、精度高、易于控制等优点。在2024年中国国际工业博览会（以下简称：工博会）上，传统机械臂、协作机器人、人形机器人和各种具身智能体成为“新质生产力”代表，能够精准完成物体搬运、物体抓取、还原魔方等操作。要想让机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，就离不开减速机这个关键零部件。

本届工博会，作为尼得科株式会社的集团公司，尼得科传动技术（浙江）有限公司参展，并展示了多款极具竞争力的减速机产品。同时，尼得科株式会社的集团公司——尼得科传动技术株式会社宣布，将于2024年10月在中国浙江省平湖市的工厂启动谐波减速机的量产，该谐波减速机主要搭载于机器人的关节部，在中国量产尚属。

尼得科展位



尼得科工博会部分展品

尼得科机工（上海）传动技术有限公司董事长陈东辉表示，“尼得科2002年就在国内建立了行星减速机工厂，打下了非常好的基础。目前，在国内市场如此内卷的情况下，尼得科牢牢把握着国内行星减速机名的位置。此次谐波减速机在国内的量产，尼得科从行星减速机工厂抽调了非常多的干部和有经验的员工，量产团队素质优良。”

帮助中国工业机器人企业应对内卷

2024工博会上，尼得科展示了精密减速机KINEX、内置多传感器的精密减速机Smart-FLEXWAVE、谐波减速机、高精度减速机系列，并展示了行星减速机ABLE高精度系列的参考示例。这些产品能够帮助国内机器人和工业自动化企业更好地设计产品，拥有巨大的市场空间。

以工业机器人市场为例，如下图所示，统计数据指出，中国工业机器人的销量经历了显著的增长，从2013年的3.7万台增长到2023年的31.6万台；2022年，中国机器人产量达到44.3万套的峰值，尽管2023年有所下降，但43万套的产量仍使中国稳居全球首位；从市场规模来看，2022年中国工业机器人市场规模达到585亿元，且预计2024年将增至726亿元。

中国工业机器人市场数据，图源：尼得科

在销量、产量、市场规模均持续增长的带动下，国产机器人品牌迎来了历史性的发展机遇。如下图所示，中国自主品牌企业销售的工业机器人数量在2013年刚刚超过9500台，但是在10年后的今天，国产品牌工业机器人的销量达到22.8万台。这些数据显示出国产品牌在技术、品质及市场认可度上的提升。

国产工业机器人品牌出货量数据，图源：尼得科

然而，随着入局品牌的增加，国内工业机器人市场出现了一定程度的内卷，给机器人设计生产造成了很大的压力。陈东辉指出，尼得科正在全力推动产品的性价比升级，包括在中国本土采购减速机的零部件，以中国生产的方式应对中国市场。“实现减速机的成本下浮，能够更好地满足中国工业机器人的制造需求。”

同时，陈东辉还提到：“尼得科创始人、全球集团代表永守重信一直在教导我们，降成本是没有极限的。督促我们到工厂线，跟工厂里的员工商量，他们会帮你想办法。当然还有一个条件，我们要看到中国市场的体量越来越大，因此制造业成本也会越来越低。”

在陈东辉的讲述中，轴承是一个很具有代表性的例子。今天中国的轴承厂已经非常具有竞争力，一种重要的原因是中国拥有巨大的轴承需求，可以推动中国的轴承厂不断地提升品质、优化成本。这对尼得科优化谐波减速机等产品成本是非常有帮助的。

在谐波减速机方面，尼得科传动技术的目标是到2024年末构建起月产1万台、25年夏季月产2万台的生产体系，以满足中国对机器人不断增长的市场需求。

和中国机器人产业共同成长

根据陈东辉的介绍，尼得科不仅有丰富的减速机产品类型，同时产品也能够覆盖高中低各种机器人需求。他在介绍中提到，和大部分国际品牌公司不同，集团代表永守重信不允许尼得科只做高端的产品，而是要在高中低端产品方面有全面的布局。其中，低端产品并不是说产品的精度差，而是在保证产品质量的前提下降低成本，以满足市场对高性价比不断地追求。

无论是高端产品，还是低端产品，创新都是产品升级背后的驱动力。尼得科内置多传感器的精密减速机Smart-FLEXWAVE是一个非常具有创新性的例子。Smart-FLEXWAVE是一款内置传感器的精密控制减速机，包括扭矩、温度、角度。可以通过给产品内置尼得科开发的薄膜传感器，旨在推动协作机器人的小型化和轻量化，并实现各类机械设备的物联网（IoT）化。

为了提升Smart-FLEXWAVE的可靠性，产品会经过严苛的测试。“尼得科总公司有一个可靠性实验室。在产品上市之前，Smart-FLEXWAVE要反复测试1000万次后才推向市场，以保障产品的可靠性。同时，内置的超薄型传感器也是联合一家非常可靠的日系合作单位合作开发，属于强强联合。目前，Smart-FLEXWAVE已经供给一部分日本客户。”陈东辉讲到。

全面的产品布局和持续的产品创新让尼得科减速机在国内机器人市场得到了广泛的认可。在2024工博会上，尼得科在现场举办了一场对谈会，尼得科传动技术总裁岛野光次、尼得科机工（上海）传动技术董事长陈东辉，以及客户方代表遨博（北京）智能科技副总裁王深、上海图灵智造机器人总经理陈栋参与其中，话题涉及中国机器人的发展、人形机器人展望和客户对尼得科的期待等。

尼得科传动技术总裁岛野光次（左一），遨博（北京）智能科技副总裁王深（左二），上海图灵智造机器人总经理陈栋（右二），尼得科机工（上海）传动技术董事长陈东辉（右一）

王深主要分析了国内协作机器人当前的情况和后续的发展。他指出，从出货量的角度来看，2024年上半年国内协作人的出货量增速有所回落，但市场未来发展依然具有非常好的前景，协作机器人终将会迎来终端市场的爆发，特别是汽车领域、人机协作领域，已经看到了明显的趋势。

陈栋则从整个国内机器人市场出发谈论了自己的观点。他认为，中国的机器人市场仍然处于萌芽的状态，数据显示，过去10年，国内每万名工人配备249个机器人，因此未来10年会是中国机器人行业发展的黄金10年，需求不仅来自3C、汽车、锂电和光伏等大家都关注的领域，在纺织和传统自动化领域，也会有大量的机器人需求，行业发展还只是刚刚开始。

岛野光次肯定了两位客户代表的说法，他也认为中国机器人市场未来的潜能是巨大的。同时，他强调，尼得科虽然是一家国际品牌公司，但是在非常坚定地执行扎根中国的战略，在上海和平湖建立自己的基地，为中国机器人行业提供更好的减速机产品，和中国机器人产业共同成长。

结语

一个公司创始人的战略高度往往决定了该公司的发展高度，永守重信对产品规划的认知和对于中国市场的认知，与大部分国际品牌公司的创始人都不同。这也让尼得科能够和中国企业、中国产业深深绑定。以本文着重提到的减速机为例，尼得科不仅给中国客户提供全面的减速机产品。同时，尼得科也在“以中国生产的方式应对中国市场”，让减速机业务和中国机器人产业共同成长。