锡膏印刷偏移：现象与危害
在电子制造领域，全自动锡膏印刷机扮演着举足轻重的角色。它能够精准地将锡膏印刷到 PCB（印刷电路板）上，为后续的电子元件贴片和焊接工序奠定基础，其对中精度高、锡膏脱膜效果好且印刷工艺稳定，特别适用于密间距元件的印刷。然而，就像任何精密设备一样，它也可能会出现一些问题，锡膏印刷偏移便是其中较为常见的一种。
锡膏印刷偏移是指锡膏在 PCB 上的实际印刷位置与预设位置之间存在偏差。这种偏差可能在各个方向上出现，例如横向、纵向或者旋转方向。轻微的偏移可能只会影响到少数几个焊点的质量，但严重的偏移则会引发一系列不良后果。其中，连锡现象是较为突出的一个问题，即相邻的焊盘之间出现不应有的锡膏连接，这可能导致焊接短路，使整个电路板功能失效。此外，印刷偏移还可能造成虚焊、少锡等焊接缺陷，降低产品的可靠性和使用寿命，增加产品的废品率，严重影响生产效率和成本控制。因此，深入了解锡膏印刷偏移的成因并掌握有效的解决方法，对于电子制造企业来说至关重要。
六大原因剖析
定位点识别不良
定位点识别是全自动锡膏印刷机确保印刷精度的关键环节。在印刷过程中，机器通过视觉系统对 PCB 上的 MARK 点（定位点）进行识别，以此为基准确定锡膏的印刷位置。如果 MARK 点不清晰，可能是由于 PCB 板在制作过程中标记模糊、表面脏污或者被氧化等原因，视觉系统就难以准确捕捉其位置信息。另外，视觉系统的参数设置错误，如亮度、对比度、焦距等不合适，也会影响对 MARK 点的识别效果，进而导致锡膏印刷偏移。
坐标偏移
坐标在全自动锡膏印刷机的印刷操作中起着定位的作用。当需要印刷的 PCB 板的 CAD 数据导入印刷机后，机器会依据设定的坐标来确定每个焊点的位置，从而保证锡膏准确地印刷在相应位置。然而，如果在导入数据或者设置坐标时出现人为失误，例如数据录入错误、选错了 PCB 板型号对应的坐标参数等，就会使实际印刷位置与正确位置产生偏差。此外，机器在运行过程中，如果受到电磁干扰、振动等外部因素影响，或者内部的坐标记忆系统出现故障，导致坐标数据发生变动，也会引发锡膏印刷偏移。
钢网固定松动
钢网是锡膏印刷的核心部件之一，它直接决定了锡膏在 PCB 上的印刷形状和位置。在印刷过程中，钢网需要被牢固地固定在印刷机上，以确保在刮刀运动时钢网不会发生移动。如果固定钢网的螺丝松动，随着刮刀的反复刮动，钢网会逐渐产生位移，使得锡膏的印刷位置偏离预设位置。另外，钢网固定所用的夹具如果老化、损坏或者磨损不均匀，也无法提供足够的夹紧力，从而导致钢网固定不牢，引发锡膏印刷偏移。
相机碰到 PCB
在全自动锡膏印刷机工作时，相机的位置至关重要，它需要地拍摄 PCB 板和钢网的图像，为视觉系统提供准确的信息，以实现的定位和印刷控制。正常情况下，相机与 PCB 板之间保持着一定的安全距离，不会相互接触。但是，如果设备在运输、安装或者运行过程中受到剧烈震动，可能会使相机的位置发生偏移，导致其在工作过程中与 PCB 板发生碰撞。另外，相机在初始安装时如果没有调整好角度和高度，或者相机的固定装置松动，也可能使其在印刷过程中逐渐靠近 PCB 板，最终碰到 PCB 板，从而干扰印刷过程，造成锡膏印刷偏移。
定位点识别时出现雪花
定位点识别时出现雪花现象会严重干扰视觉系统对定位点的精准识别。这一现象通常是由信号传输问题引起的。例如，连接相机与视觉系统处理盒之间的信号线接触不良，可能是信号线插头松动、线缆内部断线或者接口处氧化等原因，导致信号传输过程中出现干扰和噪声，在视觉系统中显示为雪花点。此外，视觉系统处理盒内部的连接线松动、电路故障或者处理盒本身的性能问题，也可能影响信号的处理和传输，使得定位点图像出现雪花现象，进而导致锡膏印刷偏移。
PCB 停板时不稳定
PCB 板在印刷过程中的稳定停板是保证锡膏准确印刷的重要前提。当 PCB 板停板不稳定时，在进行锡膏印刷操作时，PCB 板可能会发生微小的移动，导致锡膏印刷位置偏移。定位治具在长时间使用后可能会出现磨损，其与 PCB 板的配合精度下降，无法有效地限制 PCB 板的移动。托盘治具如果设计不合理，例如尺寸不匹配、支撑点分布不均匀等，会使 PCB 板在托盘上放置不平稳，在印刷过程中容易产生晃动。此外，真空吸力不足也是一个常见原因，若真空系统出现故障，如真空泵吸力下降、真空管漏气等，无法提供足够的吸力将 PCB 板牢固地吸附在工作台上，PCB 板就会在印刷过程中移动，从而造成锡膏印刷偏移。
对症施策：解决方法全知道
调试视觉系统与坐标调整
针对定位点识别不良的问题，首先要对视觉系统进行调试。检查镜头是否干净，如有灰尘或污渍，需使用专用的清洁工具小心擦拭，确保镜头的清晰度。然后，对视觉系统的参数进行校准，根据 PCB 板上 MARK 点的实际情况，调整亮度、对比度、焦距等参数，以提高对定位点的识别精度。在调整参数时，可以借助一些标准的测试板，上面有清晰的 MARK 点和已知的坐标位置，通过多次测试和微调，找到更佳的参数设置。对于坐标偏移的情况，需要仔细核对 PCB 板的 CAD 数据与印刷机中设置的坐标参数。如果是数据录入错误，及时更正错误的数据。若不确定正确的坐标参数，可以重新导入原始的 CAD 数据，并使用专业的坐标校准工具，对印刷机的坐标系统进行重新校准。在操作过程中，要严格按照设备的操作规程进行，避免因人为操作失误而导致坐标再次偏移。
钢网与相机维护
当发现钢网固定松动时，应立即停止印刷作业，检查固定钢网的螺丝是否松动。如果螺丝松动，使用合适的工具将其拧紧，并按照规定的扭矩值进行操作，确保螺丝紧固。同时，检查钢网固定所用的夹具是否老化、损坏或磨损不均匀。若夹具存在问题，及时更换新的夹具，以保证钢网能够被牢固地固定在印刷机上。对于相机碰到 PCB 的问题，要先检查相机的位置是否正确。如果相机位置偏移，需要调整相机的安装角度和高度，使其与 PCB 板保持合适的安全距离。在调整过程中，可以使用一些辅助工具，如高精度的测量仪器，确保相机位置的准确性。此外，为了防止相机在后续的工作中再次发生位移，可设置相机盖板，避免外力对相机位置的影响。同时，定期检查相机的固定装置是否松动，如有松动及时紧固。
PCB 停板优化与其他检查
为解决 PCB 停板时不稳定的问题，需要对定位治具和托盘治具进行全面检查。查看定位治具是否磨损严重，如果磨损超过一定限度，应及时维修或更换，以保证其与 PCB 板的配合精度。对于托盘治具，检查其尺寸是否与 PCB 板匹配，支撑点分布是否均匀。若存在问题，对托盘治具进行调整或重新设计制作。同时，检查真空系统是否正常工作，包括真空泵的吸力是否足够、真空管是否漏气等。可以使用真空压力计等工具检测真空度，若真空度不足，排查真空管的连接部位是否松动或破损，如有问题及时修复；若真空泵故障，需专业维修人员进行检修或更换。另外，对于印刷头，要定期进行清洁，防止锡膏残留导致印刷头堵塞或影响印刷精度。检查印刷头是否磨损严重，若磨损严重则需更换新的印刷头。对于设备连接线，如 nextmove card 与控制盒之间的连接线，要检查其是否松动或损坏，如有问题及时重新连接或更换连接线。若怀疑系统软件或硬盘存在异常，尝试重新安装系统或更新软件。若问题依然存在，联系专业维修人员进行深入检查和维修，可能涉及到对系统硬件的检测和维修，如检查控制箱背板上的插槽是否有问题、补正马达前面的轴承是否磨损等。
预防与总结
在电子制造的复杂流程中，全自动锡膏印刷机的锡膏印刷偏移问题犹如一颗隐藏的 “雷”，随时可能引爆产品质量危机。通过对上述六大原因的深入剖析以及对应解决方法的详细阐述，我们能够更加系统地认识和应对这一挑战。
为了防患于未然，日常预防措施必不可少。制定完善的设备维护计划，定期对视觉系统、钢网、相机、定位治具、托盘治具、真空系统、印刷头以及设备连接线等进行细致检查和保养，及时发现并解决潜在问题。例如，定期清洁镜头、检查螺丝紧固程度、校准视觉系统参数等。同时，加强操作人员的培训，使其熟练掌握设备的操作规程，严格按照标准流程进行数据录入、坐标设置、设备操作和维护，避免人为失误导致的印刷偏移。
在实际生产过程中，一旦发现锡膏印刷偏移问题，应迅速依据本文所提供的方法进行排查和解决。从定位点识别不良、坐标偏移、钢网固定松动、相机碰到 PCB、定位点识别时出现雪花到 PCB 停板时不稳定，逐一排查可能的原因，并采取针对性的措施加以修复。如调试视觉系统、调整坐标、紧固钢网、调整相机位置、检查信号线和连接线、优化 PCB 停板稳定性等。
通过加强日常预防和及时解决问题，保障全自动锡膏印刷机的正常高效运行，为电子制造企业生产出高质量、高可靠性的产品奠定坚实基础，从而在激烈的市场竞争中立于不败之地。
